超骏传动 | 直流电动机的工作原理与基本结构

直流电机有很多种，但它们的工作原理都是基于电磁相互作用，除了结构形式因应用不同而有所不同外，它们的特点大致相同，但它们的基本元件和结构也大致相同。以一台普通直流电机为例，简要介绍其工作原理、结构组成和工作特点。

工作原理：所谓直流电机，其实就是直流电机的电枢电源是直流，而流过电枢绕组的电流是交流电。它利用换向器和电刷将直流电力的电流吸入电枢绕组，实现换向。

基本结构：直流电机主要由三个电磁部分组成：①感应部分，用来产生励磁磁通；②感应部分，发生能量转换的地方，是在电机中把电能变成机械能；③气隙，电机固定部分和旋转部分之间的空间。其他部分是结构的附属部分，如电刷、外壳、转轴、端盖、轴承等。直流电机的感应部分是磁极，它产生励磁磁场。在电励磁直流电机中，励磁绕组缠绕在由软磁材料制成的磁极上。为了改善换向情况，在大容量电机中还提供了两个额外的磁极。位于主磁极之间的磁极称为换向磁极；位于主极的那一个叫作补偿极，上面有补偿绕组。永磁电机的励磁磁场由永磁体建立。

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