减速电机分类有哪些？

1.按照电机分类，有以下几类：

(1）交流（包括带制动）电机：有三相交流电机（12OW一30kw）和单相交流电机（IW一1o2w）。

(2）直流（包括带制动）电机：有电磁式（几瓦到几十千瓦）和永磁式（几瓦到几千瓦）直流电机。

(3）交（直）流伺服电机。

(4）各种控制电机和特种电机。

2. 按齿轮箱传动方式，有以下几类：

(1）齿轮传动：包括行星齿轮、斜齿轮、锥（伞）齿轮、蜗轮蜗杆。齿轮传动是经典的传动，单级传动效率高达98%以上，可靠性高，寿命长（设计寿命20年），结构简单，功率范围大（可达30kw）。

(2）摆线针轮：采用行星传动原理，摆线轮与针轮啮合，实现了多齿同时啮合传动，避免了断齿的可能性。它结构紧凑，体积小，传动比大，一级速比可达1:119，单级传动平均效率达90%以上。

(3）谐波传动：通过谐波发生器产生机械波，然后通过柔性齿轮的变形产生齿间的相对位移，达到传动目的。

优点为单级传动比可达1:50，啮合齿数多，承载能力高，体积小，质量轻，单级传动效率达印%一9O%。但柔轮做成薄壁结构，在反复变形状态下工作，对热处理要求很高。一般用于中小功率传动，电机功率在10kw以下。

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