行星齿轮减速箱有哪些结构特点

行星减速器是一种动力传动机构，它利用齿轮的速度转换器将电机的转数降低到所需的转数，获得较大的扭矩。行星减速器传动轴上的少齿齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，达到减速的目的。

行星齿轮箱，即行星减速齿轮箱，也叫齿轮箱。它的结构是几个行星齿轮绕一个太阳齿轮旋转的机构，也是降低传动速比。

虽然外表不起眼，但内在颜值却很有特色。齿轮减速箱由行星齿轮、太阳齿轮、输出轴和内齿圈组成，构成了经典的四件套变速器。它抵抗着电机减速的重任，天上的行星绕着太阳转，这个齿轮减速箱里的行星齿轮绕着太阳齿轮转，这样就降低了传动比，增加了输出扭矩，是不是很神奇呢！

行星齿轮减速箱从输入端到输出端。由一对齿轮啮合而成的轮系称为单级齿轮传动，其传动级为1级。两组单级齿轮组成的齿轮系的传动级为2级，以此类推。在这里，单级并不等同于减速比系列。指的是齿轮箱的套数。有时候因为传动比太大，一套行星齿轮动不了，只能加大。如果增加级数，电机长度会增加，效率自然会降低。而且级数增加到一定数量后，总等效惯量的降低并不明显。考虑到结构紧凑、传动精度和经济性，塑料行星齿轮减速箱的级数不宜过多！

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