行星齿轮减速机噪音过大有哪几种常见原因？

行星齿轮减速器是一种应用广泛的减速装置，产品性能好，减速范围宽，扭矩大，精度高，噪音低。但过高的噪音不仅会影响环境，还会破坏驱动效率、驱动精度等技术指标；行星齿轮减速器噪音太大。

超骏传动列举了几种行星齿轮减速机噪音过大的常见因素如下：

1.行星齿轮减速机内部齿面硬度

随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、驱动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为了获得硬齿面，采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，使用寿命缩短。为了减少噪音，有必要对齿面进行精加工。目前，除了传统的磨齿方法外，还发展了硬齿面刮削法。通过修正齿顶和齿根，或者减小主动轮和从动轮的齿形，可以减小齿轮的啮入与啮出冲击，从而降低齿轮的传动噪声。

2.行星齿轮减速器内齿轮误差的影响

齿轮制造过程齿形误差、基节偏差、齿向误差和齿圈径向跳动误差是导致行星减速机驱动噪声的主要误差。也是控制行星减速机驱动效率的一个问题点，现以齿形误差与齿向误差做简单说明。

在相同试验条件下，齿形误差和粗糙度小的齿轮噪声比普通齿轮低10db。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12db。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。

齿向误差将导致驱动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。

3.行星齿轮减速机系统指标检定

在装配前零部件的加工精度及对零部件的选配方法（完全互换，分组选配，单件选配等），将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定（或标定），对控制系统噪声是很关键的。

4.装配同心度和动平衡

装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧，高精度齿轮驱动装配时的不平衡将严重影响驱动系统精度。

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